Onverschrokken van hoge daling zal het terrein, hallo-Wolkenlidar In de lucht u terrein -terrein-flollow het vliegen nemen

Inleiding: Om de bouw van hoge snelheidsspoorweg langs de Yangtze-Rivier bij te staan, hallo-Wolken wordt LiDAR in de lucht toegepast in terreinoverzicht van hoge hoogte bergachtige gebieden

I. projectachtergrond

In 2018, gaf het Yangtze-Rivierbureau van de Volksrepubliek China het Implementatieplan voor het Bevorderen van de Bouw van de Gangen van de Hoge snelheidsspoorweg langs de Yangtze-Rivier Economische Riem uit. De hoge snelheidsspoorwegen langs de Yangtze-Rivier verbinden de Yangtze-Rivierdelta, bereikt het midden van de Yangtze-Rivier en chengdu-Chongqing stadsagglomeraties, makend tot hen een belangrijk stuk acht verticale en acht horizontale belangrijkste gangen van het nationale netwerk van de hoge snelheidsspoorweg.

II. projectoverzicht

Het topografische onderzoek wordt vereist voor dit project. De laagste hoogte van het onderzoeksgebied is 300m en de hoogste hoogte is 2000m. Er zijn vele verspreide punten in het onderzoeksgebied, maar het onderzoeksgebied wordt verdeeld in de sectie met grote daling, en het maximumhoogteverschil van het onafhankelijke onderzoeksgebied is ongeveer 600m.

Het project vereist om de grondpunten onder de vegetatie te verkrijgen. De wolkendichtheid van de grondpunten onder de vegetatie is groter dan 2 punten/㎡, en de verhogingsnauwkeurigheid is beter dan 10cm.

III. projectmoeilijkheden

Het gehele onderzoeksgebied is behandeld met bergen, diepe valleien, steil terrein, hoge hoogte en groot verhogingsverschil. Het handonderzoek is alleen niet alleen moeilijke, lange bouwperiode, lage efficiency, maar ook zeer riskant.

IV. oplossing

Aangezien het maximumhoogteverschil op het onderzoeksgebied van het project 600m is en de vegetatie dicht is, als de route volgens de conventionele verrichtingswijze wordt gepland, en UAV zoals 700m van het laagste punt van het onderzoeksgebied zo hoog is, zal het onvermijdelijk leiden tot ook weinig laserpenetraties door de vegetatie en ook weinig grondpunten.

In dit project dat, gebruiken wij de rotoruav van Long120 zes, met het ARS1000L-lasermeetsysteem wordt uitgerust, om te verminderen de afstand tussen het UAV LiDAR systeem en de grond door middel van terrein-volg vlucht, om ervoor te zorgen dat de laser dichte bos kan doordringen en gegevens verkrijgen die aan de nauwkeurigheidsvereisten voldoen.

ARS1000L lasermeetsysteem

Systeemvoordelen

1) Lange metingswaaier, maximum 1350m;

2) De lange duurzaamheid, de verrichting teime van UAV met lading kon 50mins bereiken;

3) Terrein-volg vlucht, vooral geschikt voor lange hoogte en groot dalingsterrein.

Technische beschrijvingen:

V. technisch Voorstel

Plan de route vooraf, selecteer de route om het onderzoeksgebied in te gaan, van plan te zijn om de start en de landende punten te selecteren, en de hoge hoogtepositie te selecteren.

De inspectie van de hoogteveiligheid: of er hoge torens zijn, worden de elektrische torens en andere gebouwen binnen het onderzoeksgebied onderzocht op plaats. Op de voorwaarde om veilige vlucht te verzekeren, terrein-volg de vluchtverrichting wordt uitgevoerd.

VI. voltooiing

1) Nauwkeurigheidscontrole

i. Vergelijk de laserpunten met de controlepunten in het overeenkomstige gebied, en tel de nauwkeurigheid van het hoogteverschil. De gemiddelde verhogingsfout is 0.021m, en het gemiddelde - de vierkante fout is 0.025m, beide minder dan 10cm, die aan de vereisten voldoen.

ii. De standaarddeviatie van vliegtuignauwkeurigheid is 0.0896m, voldoend aan de vereisten.

2) De berekening van de puntdichtheid

Vóór de classificatie van dit project, is de gemiddelde puntdichtheid 40 punten /m ². Na de classificatie, is de gemiddelde wolk van het grondpunt 6 points/m ² op het weelderige gebied van de vegetatiedekking en 15 points/m ² op het niet weelderige gebied van de vegetatiedekking.

VII. Projectsamenvatting

Volgens de terreinkenmerken van hoge hoogte en hoge die daling in het onderzoeksgebied, terrein-volgen Long120 zes rotoruav met ARS1000L-LiDAR wordt uitgerust in dit project worden gebruikt voor vlucht. Zonder het onderzoeksgebied te verdelen, worden het aantal start en het landen de uitvallen verminderd, wordt het effect van hoogteverschil op gegevensnauwkeurigheid verminderd, en het veldwerk is efficiënter.